Контроллеры мельчают. Релиз новой платы NavStik. Micro Navigation and Control Module

На diydrones.com обнаружен релиз новой платы все в одном от NavStik. Micro Navigation and Control Module.

NavStik является одним из самых маленьких и самых производительным навигационным модулем для UAVs/MAVs. Имеет размер 59 mm x 18 mm (2.3 inch x 0.7 inch) и вес всего 4 или 5,4 грамма (в зависимости от комплектации) и может быть применен при строительстве микро систем.

Построенный на базе процессора STM32 он позволяет работать под управлением популярного ПО для дронов и много роторных систем.
Модуль предназначен для использования энтузиастами увлеченными своим хобби. Все необходимое ПО и аксессуары доступны в открытом источнике.

Микро контроллер для мультикоптеров

Построенный на популярном сейчас процессоре Cortex M4 (STM32F4: 32 bit, 168 MHz) модуль оборудован:

Датчики установленные на плате:

  • 3-х осевым акселерометром (MPU6050)
  • 3-х осевым MEMS гироскопом (MPU6050)
  • 3-х осевым компасом (Magnetometer HMC5883L)
  • Датчиком абсолютного давления (Barometer BMP180 (Static Pressure Sensor))
  • Датчиком дифференциального давления (авиа-спидометр MS4514)
  • GPS приемником U-Blox/MAX-6Q 5Hz
  • Цифровым термометром
  • Процессор Cortex M4 Based Microcontroller (STM32F4: 32 bit, 168 MHz)
  • Flash памятью размером 16 Mb (SPI)
  • На плате распаяны микро разъемы для подключения питания и периферии
  • Разъем для Gumstix Overo® (опционально)
  • Разъем для выносной GPS антенны
  • Программируемый стабилизатор питающего напряжения

Модуль имеет следующие интерфейсные линии (IvyPRO):

  • 12 PWM каналов: программируемые на Ввод/Вывод
  • Интерфейс Micro-SD Card
  • Порт телеметрии (UART)
  • Два Full-Speed USB порта (один для загрузки firmware)
  • Порт для Spektrum сателлитов/приемников (UART)
  • Gumstix Overo® UART и USB (2 nos) порты
  • Debug Port (для подключения IvyGS для JTAG отладки и управления)
  • Токовый датчик
  • Монитор состояния батереи
  • DC-DC преобразователь с широким диапазоном выходного напряжения (4.5 V — 14 V)
  • Автоматический переключатель питания с USB на батарею и обратно
  • ESD и short-circuit защита

Реализовано взаимодействие с наземными станциями и передачи телеметрии:

  • JTAG debugging
  • NavStik console
  • Overo® console
  • Telemetry port for GCS (UART)

Дополнительная информация доступны на www.navstik.org . Заказать можно здесь: www.navstik.com.

На момент написания стоимость модуля начинается от $299.

 

Close